6. jūnijā sesto reizi Stelpes moto trasē norisinājās «Pīlādžu kauss 2010», kur uz starta stājās 126 sportisti.
Pārliecinošu uzvaru savā klasē – Kvadri iesācēji – izcīnīja Edgars Meņģelis. Veterānu klasē 3. vietā nu jau vairākas sacensības pēc kārtas turas Vilnis Jenčs. Kvadri Open klasē tehniskas problēmas pirmajā aplī piemeklēja Edgara brāli Kristapu Meņģeli, kam nācās izstāties. Otro braucienu viņš uzvarēja pārliecinoši un kopvērtējumā kāpa uz goda pjedestāla 3. pakāpiena. A2 klasē 3. vietā enduro braucējs Kristians Evarsons, kuram šis bija pirmais izcīnītais kauss motokrosā.